דרגות רישיון הנהיגה הנהוגות בישראל נחלקות לארבע קבוצות עיקריות, בדומה למקובל ברוב מדינות אירופה.
דרגה D היא זו הרלוונטית להסעת נוסעים (מוניות ואוטובוסים) ודרגה זו נחלקת לארבע דרגות משנה, כשבהן למשל דרגה D1 (רכב סיור, מונית ואוטובוס זעיר ציבורי במשקל כולל מותר עד חמישה טון ומספר מקומות ישיבה עד 16 נוסעים לא כולל הנהג).
הגיל המינימלי לקבלת רישיון בדרגה זו הוא 21 שנים והתנאים לקבלת הרישיון הם שמונה שנות לימוד לפחות, אישור מהמכון הרפואי, שנתיים וותק בדרגה C או B, חדות ראייה 6/12 לפחות בשתי העיניים ושדה ראייה של לפחות 140 מעלות בשתי העיניים. כמו כן על נהג ההסעות לעבור בחינה עיונית בדיני תעבורה (ע"י אגף הרישוי במשרד התחבורה), בחינות עיוניות בידיעת הארץ והכרת הרכב (ע"י מחלקת הבחינות משרד העבודה), בחינה מעשית (ע"י בוחן נהיגה מטעם אגף הרישוי למוניות או לאוטובוס) ובחינות עיוניות נוספות במסגרת המכללה שבה לומד הנהג.